В этом видео рассмотрел модуль на 8 реле, работающий по протоколу ZIgbee и реализованный на контроллере cc2652p. У него сменные реле HF46F, так-же 8 входов, для подключения например выключателей. И еще есть шина 1wire, i2, и uart для подключения дополнительных устройств. Модуль реле основан на прошивке PTVO и его легко можно программировать самому под свои нужды через графический конфигуратор прошивки. Так-же проверил работу в Умном доме Яндекс.