СТЕМ Мастерская (Экспертный). Платформа Stewart. Движение по координатам
Published at : 23 Dec 2025
В данном видео представлена работа манипулятора параллельного типа "Платформа Стюарта" из набора СТЕМ Мастерская (Экспертный), производства ГК "Прикладная Робототехника".
Демонстрируется работа на базе контроллера OpenCM.
Задача: реализовать ручное управление движением манипулятора с шестью степенями свободы.
В практической части демонстрируется движение платформы по координатам и углам:
- Перемещение по осям X, Y, Z;
- Повороты вокруг осей ( углы α, 𝛽, γ), которые задаются через монитор порта последовательным вводом координат и уголов.
Подробно рассматривается:
-Подключение манипулятора к контроллеру и персональному компьютеру;