Kontrol PWM dan Baca Encoder Motor DC dengan Simulink

Tugas 7 - Kontrol PWM dan Baca Encoder Motor DC dengan Simulink

Pada video ini dijelaskan langkah-langkah pengendalian Motor DC menggunakan PWM (Pulse Width Modulation) dan pembacaan encoder 2 pin melalui Simulink Arduino di MATLAB.
Video ini juga menampilkan demonstrasi langsung mulai dari instalasi, pengaturan hardware, hingga pembacaan posisi dan kecepatan motor.

🔹 Isi Video:
1️⃣ Perkenalan diri (Nama, NIM, dan kelas)
2️⃣ Penjelasan teori dasar PWM dan Encoder Motor DC
3️⃣ Instalasi addon Simulink Arduino dan pengaturan hardware
4️⃣ Kontrol PWM dengan constant
5️⃣ Kontrol PWM dengan slider (-255 hingga 255) untuk mengatur arah dan kecepatan motor
6️⃣ Pembacaan data encoder, serta menampilkan posisi dan kecepatan motor DC

🎯 Tujuan Pembelajaran:

Memahami prinsip kerja PWM sebagai pengatur kecepatan motor DC

Mempelajari cara membaca sinyal encoder untuk mengetahui posisi dan kecepatan

Mampu membuat simulasi dan implementasi kontrol motor DC dengan Simulink dan Arduino

📘 Perangkat dan Software:

Arduino UNO

Motor DC + Encoder

MATLAB Simulink

Addon Simulink Support for Arduino

Nama : Ramanda Rinjani Aftarizal
NIM : 40040224653128

#Simulink #Arduino #PWM #MotorDC #Encoder #KontrolMotor #TeknologiRekayasaOtomasi #Matlab #UniversitasDiponegoro #PraktikumOtomasi #SimulinkArduino