Свою первую плату можете заказать на https://www.pcbway.com/ Пришли мне вот такие красивые платки. Это два мини-модуля, они на самом деле друг с другом не связаны просто изготовлены вместе, но обо всем по порядку. Первый модуль это поворотный энкодер, это еще называют валкодером, особенностью платки является наличие схемы аппаратного подавления дребезга. Забегая вперед, я считаю этот вариант идеальной анти-дребезг системой. Схема и печатная плата тут: https://easyeda.com/torcevda/debounce-encoder