Дрон с ИИ своими руками. Серия 5. Как собрать датасет?

Пятый ролик из серии про самодельный дрон с искусственным интеллектом. Общая идея состоит в том, чтобы научить дрон преследовать модель самолёта без помощи человека, а лишь при помощи машинного зрения.
Попытки протестировать инференс управляющей нейросети на двух платформах ESP32 и MaixCAM (LicheeRV). Куча проблем и немного решений.

Видео из этой серии:
Серия 1. Идея: https://youtu.be/Y-qqtrvY9jw
Серия 2. Технологии: https://youtu.be/sWy_CRhalvo
Серия 3. Борьба с UART: https://youtu.be/VMiaDatqhNU
Серия 4. Первые полевые тесты: https://youtu.be/fDU5PzrxRY8
Серия 6. Первые победы: https://youtu.be/df6E0SxZ2wQ
Серия 7. Про нейросети https://youtu.be/QJxHtZJLPKY

Чат для обсуждения проекта: https://t.me/chuykin_chat
Мой канал в ТГ для роликов: https://t.me/volgogradsboku

00:00 – Старт
02:09 – Оценка скорости работы инференса
06:12 – Концепция
07:40 – Отлавливаем обмен CRSF
13:06 – Смена архитектуры (очередная)
19:19 – Завершение